Auralius Manurung

ETH Zurich, Gyeongsang National University

论文数

5

总引用数

339

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 339 次引用
Simulation5 · 339 次引用
Computer science5 · 339 次引用
Robot4 · 306 次引用
Human–computer interaction2 · 273 次引用
Engineering3 · 269 次引用
Mobile robot2 · 237 次引用
Medical robotics1 · 220 次引用
Architecture1 · 220 次引用
Geography1 · 220 次引用
Control engineering1 · 220 次引用
Control (management)1 · 220 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
339
总引用数
68
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Energy Tank-Based Interactive Control Architecture for Autonomous and Teleoperated Robotic Surgery
220 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: ETH Zurich, Gyeongsang National University

代表论文

  1. 1
    An Energy Tank-Based Interactive Control Architecture for Autonomous and Teleoperated Robotic Surgery
    220 次引用 · 2015
  2. 2
    Development of a Cognitive Robotic System for Simple Surgical Tasks
    53 次引用 · 2015
  3. 3
    Development of an intuitive user interface for a hydraulic backhoe
    33 次引用 · 2010
  4. 4
    Motion planning for a multi-arm surgical robot using both sampling-based algorithms and motion primitives
    17 次引用 · 2015
  5. 5
    Interaction control of a programmable footpad-type gait rehabilitation robot for active walking on various terrains
    16 次引用 · 2009

主要合作者

MBMarcello Bonfè3 篇合著论文NPNicola Preda3 篇合著论文OLOlivier Lambercy3 篇合著论文RGRoger Gassert3 篇合著论文RMRiccardo Muradore2 篇合著论文CSCristian Secchi2 篇合著论文JYJungwon Yoon2 篇合著论文FFFederica Ferraguti2 篇合著论文PFPaolo Fiorini2 篇合著论文HQHo Quoc Phuong Nguyen1 篇合著论文GMGiovanni Meruzzi1 篇合著论文ACAndrea Caprara1 篇合著论文RDRiccardo Dodi1 篇合著论文ASAlberto Sanna1 篇合著论文GDGiacomo De Rossi1 篇合著论文AEAsιm Evren Yantaç1 篇合著论文GRGianluca Riolfo1 篇合著论文GAGökhan Akgün1 篇合著论文OJOle Jakob Elle1 篇合著论文BNBondhan Novandy1 篇合著论文
尚未生成