Atsushi Imiya

Chiba University

论文数

13

总引用数

209

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision13 · 209 次引用
Artificial intelligence13 · 209 次引用
Computer science13 · 209 次引用
Image (mathematics)10 · 184 次引用
Robot10 · 179 次引用
Optical flow9 · 172 次引用
Mobile robot9 · 164 次引用
Mathematics8 · 111 次引用
Geometry6 · 98 次引用
Mobile robot navigation4 · 92 次引用
Robot control4 · 92 次引用
Algorithm4 · 88 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
209
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dominant plane detection from optical flow for robot navigation
51 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Chiba University

代表论文

  1. 1
    Dominant plane detection from optical flow for robot navigation
    51 次引用 · 2006
  2. 2
    Appearance-based navigation and homing for autonomous mobile robot
    42 次引用 · 2013
  3. 3
    Featureless robot navigation using optical flow
    29 次引用 · 2005
  4. 4
    Variational Analysis of Spherical Images
    16 次引用 · 2005
  5. 5
    Independent component analysis of optical flow for robot navigation
    15 次引用 · 2008
  6. 6
    Circle-Marker Detection Method for Omnidirectional Images and its Application to Robot Positioning
    11 次引用 · 2007
  7. 7
    Corridor Navigation and Obstacle Avoidance using Visual Potential for Mobile Robot
    11 次引用 · 2007
  8. 8
    Visual Navigation of Mobile Robot Using Optical Flow and Visual Potential Field
    10 次引用 · 2008
  9. 9
    Learning dimensionality and orientations of 3D objects
    8 次引用 · 2001
  10. 10
    Featureless Visual Navigation using Optical Flow of Omnidirectional Image Sequence
    6 次引用 · 2008

主要合作者

NONaoya Ohnishi8 篇合著论文YMYoshihiko Mochizuki5 篇合著论文ATAkihiko Torii2 篇合著论文HSHironobu Sugaya1 篇合著论文TSTomoya Sakai1 篇合著论文KKKazuhiko Kawamoto1 篇合著论文
尚未生成