Athul Krishna M J

Cochin University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Human–computer interaction3 · 10 次引用
Computer science3 · 10 次引用
Stack (abstract data type)1 · 5 次引用
Artificial intelligence2 · 5 次引用
Mobile robot2 · 5 次引用
Mobile robot navigation2 · 5 次引用
Operating system1 · 5 次引用
Robot2 · 5 次引用
Robot control2 · 5 次引用
Computer vision1 · 3 次引用
Sorting1 · 3 次引用
Object (grammar)1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROS2 - Powered Autonomous Navigation for TurtleBot3: Integrating Nav2 Stack in Gazebo, RViz and Real-World Environments
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Cochin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    ROS2 - Powered Autonomous Navigation for TurtleBot3: Integrating Nav2 Stack in Gazebo, RViz and Real-World Environments
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    ROS-Enabled Automated Fruit Sorting with YOLOv5 Object Detection and Navigation Integration on a Wheeled Mobile Robot
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Enhancing Mobile Robot Navigation in TurtleBot3 Burger: A ROS-Enabled Approach Focusing on Obstacle Avoidance in Real-World Scenario
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RKRekha K. James3 篇合著论文SDSuraj Damodaran3 篇合著论文TSTripti S Warrier3 篇合著论文AVAjai V Babu3 篇合著论文MMMuhammed Murshid1 篇合著论文
尚未生成