Atanas Gotchev

Tampere University

论文数

6

总引用数

162

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 162 次引用
Computer science6 · 162 次引用
Artificial intelligence6 · 162 次引用
Robot5 · 151 次引用
Mathematics2 · 91 次引用
Calibration2 · 91 次引用
Medicine1 · 76 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 76 次引用
Human–computer interaction1 · 76 次引用
Pose3 · 42 次引用
Stereo camera3 · 38 次引用
Reprojection error2 · 36 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
162
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Methods for Simultaneous Robot-World-Hand–Eye Calibration: A Comparative Study
76 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tampere University

代表论文

  1. 1
    Methods for Simultaneous Robot-World-Hand–Eye Calibration: A Comparative Study
    76 次引用 · 2019
  2. 2
    FinnForest dataset: A forest landscape for visual SLAM
    33 次引用 · 2020
  3. 3
    Multi-View Camera Pose Estimation for Robotic Arm Manipulation
    21 次引用 · 2020
  4. 4
    Methods for Simultaneous Robot-World Hand-Eye Calibration: A Comparative Study
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    A stereoscopic eye-in-hand vision system for remote handling in ITER
    11 次引用 · 2019
  6. 6
    Robust Pose Estimation with a Stereoscopic Camera in Harsh Environments
    6 次引用 · 2018

主要合作者

IAIhtisham Ali4 篇合著论文OSOlli Suominen4 篇合著论文EREmilio Ruiz Morales3 篇合著论文LNLongchuan Niu2 篇合著论文EOEmilio Olías Ruiz2 篇合著论文JMJouni Mattila2 篇合著论文JYJari Yli-Hietanen1 篇合著论文ADAhmed Durmush1 篇合著论文SPSari Peltonen1 篇合著论文LALiisa Aha1 篇合著论文SSSergey Smirnov1 篇合著论文JCJussi Collin1 篇合著论文
尚未生成