Ashley Hill

Laboratoire d’Informatique et Systèmes, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

论文数

8

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 71 次引用
Artificial intelligence8 · 71 次引用
Robot7 · 51 次引用
Representation (politics)2 · 44 次引用
Political science2 · 44 次引用
Machine learning2 · 44 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Control engineering4 · 35 次引用
Feature (linguistics)3 · 31 次引用
Artificial neural network6 · 27 次引用
Mobile robot6 · 27 次引用
Control (management)5 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
71
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits\n of state representation learning in goal based robotics
24 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Laboratoire d’Informatique et Systèmes, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

代表论文

  1. 1
    Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits\n of state representation learning in goal based robotics
    24 次引用 · 2019
  2. 2
    S-RL Toolbox: Environments, Datasets and Evaluation Metrics for State Representation Learning
    20 次引用 · 2018
  3. 3
    Online gain setting method for path tracking using CMA-ES: Application to off-road mobile robot control
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Online velocity fluctuation of off-road wheeled mobile robots: A reinforcement learning approach
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    A New Neural Network Feature Importance Method: Application to Mobile Robots Controllers Gain Tuning
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Neuroevolution with CMA-ES for Real-time Gain Tuning of a Car-like Robot Controller
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    A Novel Gradient Feature Importance Method for Neural Networks: An Application to Controller Gain Tuning for Mobile Robots
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Online Tuning of Control Parameters for Off-Road Mobile Robots: Novel Deterministic and Neural Network-Based Approaches
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ELEric Lucet6 篇合著论文RLRoland Lenain6 篇合著论文JLJean Laneurit3 篇合著论文NDNatalia Díaz-Rodríguez2 篇合著论文TLTimothée Lesort2 篇合著论文KRKalifou René Traoré2 篇合著论文ARAntonin Raffin2 篇合著论文DFDavid Filliat2 篇合著论文FGFrancois Gauthier-Clerc1 篇合著论文
尚未生成