Ashleigh Swingler

Local Initiatives Support Corporation, Duke University

论文数

5

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 55 次引用
Computer science5 · 55 次引用
Mathematics4 · 39 次引用
Mathematical optimization4 · 39 次引用
Path (computing)3 · 36 次引用
Motion planning3 · 36 次引用
Robot3 · 36 次引用
Decomposition3 · 35 次引用
Theoretical computer science2 · 32 次引用
Computer network2 · 32 次引用
Obstacle avoidance2 · 20 次引用
Obstacle2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
55
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A cell decomposition approach to cooperative path planning and collision avoidance via disjunctive programming
16 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Local Initiatives Support Corporation, Duke University

代表论文

  1. 1
    A cell decomposition approach to cooperative path planning and collision avoidance via disjunctive programming
    16 次引用 · 2010
  2. 2
    A DISJUNCTIVE PROGRAMMING APPROACH FOR MOTION PLANNING OF MOBILE ROUTER NETWORKS
    16 次引用 · 2011
  3. 3
    A model-based cell decomposition approach to on-line pursuit-evasion path planning and the video game Ms. Pac-Man
    16 次引用 · 2012
  4. 4
    On the duality of robot and sensor path planning
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    A Cell Decomposition Approach to Robotic Trajectory Planning via Disjunctive Programming
    3 次引用 · 2012

主要合作者

SFSilvio Ferrari4 篇合著论文RFRafael Fierro1 篇合著论文NBNicola Bezzo1 篇合著论文GFGreg Foderaro1 篇合著论文
尚未生成