Arjang Ahmadi

Technische Universität Darmstadt, University of Tehran

论文数

3

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Computer science2 · 15 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Control engineering2 · 15 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Key (lock)2 · 13 次引用
Ground reaction force1 · 11 次引用
Compliance (psychology)1 · 11 次引用
Impedance control1 · 11 次引用
Kinematics1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adjustable Compliance and Force Feedback as Key Elements for Stable and Efficient Hopping
11 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Adjustable Compliance and Force Feedback as Key Elements for Stable and Efficient Hopping
    11 次引用 · 2021
  2. 2
    Realization of Nonlinear Adaptive Compliance: Towards Energy Efficiency in Cyclic Tasks
    4 次引用 · 2019
  3. 3
    Towards Real-Time Personalized Control in Wearable Robotics: A Hierarchical Architecture for Lower-Limb Assistance
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MAMaziar A. Sharbafi2 篇合著论文ASAndré Seyfarth2 篇合著论文PBPhilipp Beckerle1 篇合著论文GSGregory S. Sawicki1 篇合著论文DHDennis Haufe1 篇合著论文OMOmid Mohseni1 篇合著论文VFVahid Firouzi1 篇合著论文SHSebastian Hirt1 篇合著论文RGRustam Galljamov1 篇合著论文MNMajid Nili Ahmadabadi1 篇合著论文RNRezvan Nasiri1 篇合著论文
尚未生成