Aocheng Luo

Peking University

论文数

3

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Controller (irrigation)2 · 18 次引用
Control engineering2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Computer security1 · 14 次引用
Biology1 · 14 次引用
Collision avoidance1 · 14 次引用
Collision1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Collision-Free Target Tracking Controller With Uncertain Disturbance Rejection for Quadruped Robots
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Peking University

代表论文

  1. 1
    A Collision-Free Target Tracking Controller With Uncertain Disturbance Rejection for Quadruped Robots
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    TFGait—Stable and Efficient Adaptive Gait Planning With Terrain Recognition and Froude Number for Quadruped Robot
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning and Reusing Quadruped Robot Movement Skills from Biological Dogs for Higher-Level Tasks
    4 次引用 · 2023

主要合作者

YLYuzhen Liu3 篇合著论文QZQiuguo Zhu3 篇合著论文SKShihan Kong3 篇合著论文WCWanchao Chi3 篇合著论文JYJunzhi Yu3 篇合著论文SZShenghao Zhang3 篇合著论文CZChong Zhang2 篇合著论文QWQifeng Wan2 篇合著论文CZChong Zhang1 篇合著论文JSJinlin Sun1 篇合著论文YMYan Meng1 篇合著论文
尚未生成