Antoine Lasnier

PSA Peugeot Citroën (France), Keio University

论文数

5

总引用数

700

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 700 次引用
Artificial intelligence5 · 700 次引用
Computer science5 · 700 次引用
Engineering4 · 649 次引用
Control engineering3 · 612 次引用
Simulation2 · 587 次引用
Business1 · 569 次引用
Risk analysis (engineering)1 · 569 次引用
Industrial robot1 · 569 次引用
Manufacturing engineering1 · 569 次引用
Human–robot interaction1 · 569 次引用
Workload1 · 569 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
700
总引用数
140
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative manufacturing with physical human–robot interaction
569 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: PSA Peugeot Citroën (France), Keio University

代表论文

  1. 1
    Collaborative manufacturing with physical human–robot interaction
    569 次引用 · 2016
  2. 2
    A Vertical and Cyber–Physical Integration of Cognitive Robots in Manufacturing
    51 次引用 · 2016
  3. 3
    Using Physics-Based Digital Twins and Extended Reality for the Safety and Ergonomics Evaluation of Cobotic Workstations
    37 次引用 · 2022
  4. 4
    Workspace based force sensorless bilateral control with multi-degree-of-freedom motion systems
    25 次引用 · 2010
  5. 5
    Hybrid sensorless bilateral teleoperation of two-wheel mobile manipulator with underactuated joint
    18 次引用 · 2010

主要合作者

TMToshiyuki Murakami2 篇合著论文ACArnaud Chazoule1 篇合著论文MRMikkel Rath Pedersen1 篇合著论文FRFrancesco Rovida1 篇合著论文LNLazaros Nalpantidis1 篇合著论文FKFrançois Keith1 篇合著论文ACAndrea Cherubini1 篇合著论文CAClaude Andriot1 篇合著论文ABArnaud Bisiaux1 篇合著论文MCMatthew Crosby1 篇合著论文VWVincent Weistroffer1 篇合著论文PFPhilippe Fraisse1 篇合著论文ACAndré Crosnier1 篇合著论文GVGermano Veiga1 篇合著论文CTCésar Toscano1 篇合著论文VKVolker Krueger1 篇合著论文RPRobin Passama1 篇合著论文RPRonald P. A. Petrick1 篇合著论文
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