Antoine Beyeler

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

6

总引用数

224

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 224 次引用
Artificial intelligence6 · 224 次引用
Robot6 · 224 次引用
Simulation4 · 191 次引用
Engineering5 · 155 次引用
Real-time computing2 · 128 次引用
Computer vision4 · 99 次引用
Control engineering2 · 81 次引用
Mobile robot2 · 81 次引用
Aerospace engineering3 · 74 次引用
Gyroscope3 · 74 次引用
Airspeed3 · 74 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
224
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flying over the reality gap: From simulated to real indoor airships
69 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Flying over the reality gap: From simulated to real indoor airships
    69 次引用 · 2006
  2. 2
    3D Vision-based Navigation for Indoor Microflyers
    59 次引用 · 2007
  3. 3
    A 10-gram vision-based flying robot
    56 次引用 · 2007
  4. 4
    Vision-based navigation from wheels to wings
    22 次引用 · 2003
  5. 5
    Vision-based altitude and pitch estimation for ultra-light indoor microflyers
    11 次引用 · 2006
  6. 6
    Vision-based Altitude and Pitch Estimation for Ultra-light Indoor Aircraft
    7 次引用 · 2006

主要合作者

DFDario Floreano6 篇合著论文JZJean‐Christophe Zufferey6 篇合著论文CMClaudio Mattiussi2 篇合著论文AKAdam Klaptocz1 篇合著论文AGAlexis Guanella1 篇合著论文JNJean-Daniel Nicoud1 篇合著论文
尚未生成