Anh V. Nguyen

Institut Pascal, Italian Institute of Technology

论文数

5

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 90 次引用
Artificial intelligence4 · 80 次引用
Robot4 · 80 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Engineering3 · 58 次引用
Computer vision2 · 47 次引用
Humanoid robot2 · 47 次引用
Control engineering2 · 33 次引用
Kinematics2 · 33 次引用
Control theory (sociology)1 · 29 次引用
Control (management)1 · 29 次引用
Cartesian coordinate system1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
90
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Static and dynamic characterization of the 6-Dofs parallel robot 3CRS
29 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Institut Pascal, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Static and dynamic characterization of the 6-Dofs parallel robot 3CRS
    29 次引用 · 2015
  2. 2
    Preparatory object reorientation for task-oriented grasping
    25 次引用 · 2016
  3. 3
    Vision-based foothold contact reasoning using curved surface patches
    22 次引用 · 2017
  4. 4
    The Find-Path Problem in the Plane
    10 次引用 · 1984
  5. 5
    Hybrid Data-Driven and Analytical Model for Kinematic Control of a Surgical Robotic Tool
    4 次引用 · 2020

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell2 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas2 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis2 篇合著论文KCKarine Charlet1 篇合著论文ABA. Béakou1 篇合著论文BCBelhassen Chedli Bouzgarrou1 篇合著论文FCFrancesco Cursi1 篇合著论文VDVan Duc1 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang1 篇合著论文CZChengxu Zhou1 篇合著论文GKGeorgios Kanoulas1 篇合著论文
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