Angelica Ginnante

École Centrale de Nantes

论文数

4

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 16 次引用
Artificial intelligence4 · 16 次引用
Robot kinematics4 · 16 次引用
Computer science4 · 16 次引用
Robot4 · 16 次引用
Kinematics4 · 16 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Control engineering3 · 14 次引用
Control (management)3 · 14 次引用
Inverse kinematics3 · 14 次引用
Engineering3 · 14 次引用
Redundancy (engineering)3 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task priority based design optimization of a kinematic redundant robot
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes

代表论文

  1. 1
    Task priority based design optimization of a kinematic redundant robot
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Optimized Ray-Based Method for Workspace Determination of Kinematic Redundant Manipulators
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Design and Kinematic Analysis of a Novel 2-DoF Closed-Loop Mechanism for the Actuation of Machining Robots
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Kinetostatic Optimization for Kinematic Redundancy Planning of Nimbl’Bot Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SCStéphane Caro4 篇合著论文ESEnrico Simetti4 篇合著论文FLFrançois Leborne4 篇合著论文GCGiuseppe Casalino1 篇合著论文
尚未生成