Andrew T. Irish

National Research Council Canada

论文数

3

总引用数

182

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 182 次引用
Computer vision3 · 182 次引用
Mathematics3 · 182 次引用
Trajectory3 · 182 次引用
Artificial intelligence3 · 182 次引用
Hidden Markov model2 · 170 次引用
Algorithm2 · 170 次引用
Image warping1 · 158 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 158 次引用
Dynamic time warping1 · 158 次引用
Generalization1 · 158 次引用
Dynamic programming1 · 158 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
182
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Learning for Robot Programming by Demonstration Using Hidden Markov Model and Dynamic Time Warping
158 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Research Council Canada

代表论文

  1. 1
    Trajectory Learning for Robot Programming by Demonstration Using Hidden Markov Model and Dynamic Time Warping
    158 次引用 · 2012
  2. 2
    A PbD approach for learning pseudo-periodic robot trajectories over curved surfaces
    12 次引用 · 2010
  3. 3
    Trajectory Learning based on Conditional Random Fields for Robot Programming by Demonstration
    12 次引用 · 2010

主要合作者

IMIraj Mantegh3 篇合著论文FJFarrokh Janabi‐Sharifi3 篇合著论文AVAleksandar Vakanski2 篇合著论文
尚未生成