Andrew Philippides

University of Sussex, University of Brighton

论文数

29

总引用数

463

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 463 次引用
Artificial intelligence28 · 454 次引用
Robot22 · 417 次引用
Computer vision14 · 259 次引用
Human–computer interaction8 · 203 次引用
Mathematics7 · 130 次引用
Terrain2 · 105 次引用
Control theory (sociology)5 · 100 次引用
Parallel manipulator5 · 100 次引用
Gravitational singularity4 · 91 次引用
Classifier (UML)1 · 88 次引用
Robotics5 · 80 次引用

主要成就

13
H 指数
29
论文
463
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Holistic visual encoding of ant-like routes: Navigation without waypoints
88 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2020 (7 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: University of Sussex, University of Brighton

代表论文

  1. 1
    Holistic visual encoding of ant-like routes: Navigation without waypoints
    88 次引用 · 2011
  2. 2
    Linked Local Navigation for Visual Route Guidance
    51 次引用 · 2007
  3. 3
    A robust geometric method of singularity avoidance for kinematically redundant planar parallel robot manipulators
    37 次引用 · 2020
  4. 4
    Recent advances in evolutionary and bio-inspired adaptive robotics: Exploiting embodied dynamics
    36 次引用 · 2021
  5. 5
    A Novel Kinematically Redundant Planar Parallel Robot Manipulator With Full Rotatability
    25 次引用 · 2018
  6. 6
    Spatial, temporal, and modulatory factors affecting GasNet evolvability in a visually guided robotics task
    24 次引用 · 2010
  7. 7
    On the False Positives and False Negatives of the Jacobian Matrix in Kinematically Redundant Parallel Mechanisms
    23 次引用 · 2020
  8. 8
    Neutrality and ruggedness in robot landscapes
    22 次引用 · 2003
  9. 9
    Investigating visual navigation using spiking neural network models of the insect mushroom bodies
    17 次引用 · 2024
  10. 10
    Insect-Inspired Visual Navigation On-Board an Autonomous Robot: Real-World Routes Encoded in a Single Layer Network
    17 次引用 · 2019

主要合作者

PGPaul Graham17 篇合著论文TNThomas Nowotny10 篇合著论文PHPhil Husbands7 篇合著论文JCJames C. Knight6 篇合著论文ADAlex Dewar6 篇合著论文NRNicolás Rojas5 篇合著论文NBNicholas Baron5 篇合著论文NDNorbert Domcsek5 篇合著论文PHPhilip Husbands4 篇合著论文EKEfstathios Kagioulis4 篇合著论文MOMichael O’Shea4 篇合著论文TSTom Smith3 篇合著论文BBBart Baddeley3 篇合著论文AAAmany Azevedo Amin3 篇合著论文DSDaniil Sakhapov2 篇合著论文MGMichael Garvie2 篇合著论文LSLincoln Smith2 篇合著论文PFPeter Fine1 篇合著论文ADAlexander David McDonald Dewar1 篇合著论文KAKaan Akinci1 篇合著论文
尚未生成