Andreas Holzbach

Technical University of Munich, Fraunhofer Institute for Cognitive Systems

论文数

7

总引用数

356

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 356 次引用
Object (grammar)7 · 356 次引用
Computer science7 · 356 次引用
Computer vision6 · 354 次引用
Mathematics4 · 341 次引用
Point (geometry)4 · 341 次引用
Feature (linguistics)3 · 222 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 184 次引用
Point cloud2 · 170 次引用
Robot4 · 168 次引用
Geometric primitive2 · 155 次引用
Histogram2 · 155 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
356
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-based and learned semantic object labeling in 3D point cloud maps of kitchen environments
119 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Fraunhofer Institute for Cognitive Systems

代表论文

  1. 1
    Model-based and learned semantic object labeling in 3D point cloud maps of kitchen environments
    119 次引用 · 2009
  2. 2
    Detecting and segmenting objects for mobile manipulation
    104 次引用 · 2009
  3. 3
    Hierarchical object geometric categorization and appearance classification for mobile manipulation
    67 次引用 · 2010
  4. 4
    Perception for mobile manipulation and grasping using active stereo
    51 次引用 · 2009
  5. 5
    A fast and scalable system for visual attention, object based attention and object recognition for humanoid robots
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    Enhancing object recognition for humanoid robots through time-awareness
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    A neuron-inspired computational architecture for spatiotemporal visual processing
    2 次引用 · 2014

主要合作者

MBMichael Beetz4 篇合著论文RBRadu Bogdan Rusu4 篇合著论文GCGordon Cheng3 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton2 篇合著论文GBGary Bradski2 篇合著论文DPDejan Pangercic1 篇合著论文RDRosen Diankov1 篇合著论文NBNico Blodow1 篇合著论文
尚未生成