Anbang Zhai

Zhejiang University

论文数

4

总引用数

114

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 114 次引用
Artificial intelligence4 · 114 次引用
Control engineering3 · 107 次引用
Engineering3 · 107 次引用
Position (finance)3 · 107 次引用
Control (management)3 · 107 次引用
Control theory (sociology)3 · 107 次引用
Synchronization (alternating current)2 · 105 次引用
Controller (irrigation)2 · 105 次引用
Adaptive control2 · 105 次引用
Trajectory2 · 105 次引用
Robot3 · 67 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
114
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive neural synchronized impedance control for cooperative manipulators processing under uncertain environments
58 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Adaptive neural synchronized impedance control for cooperative manipulators processing under uncertain environments
    58 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive robust synchronized control for cooperative robotic manipulators with uncertain base coordinate system
    47 次引用 · 2021
  3. 3
    Incremental accelerated gradient descent and adaptive fine-tuning heuristic performance optimization for robotic motion planning
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Homogeneous weighted motion planning for cooperated manipulator systems under position-torque constrained processing Environment
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HZHaiyun Zhang4 篇合著论文JWJin Wang2 篇合著论文JWJin Wang2 篇合著论文GLGuodong Lu2 篇合著论文SCSilu Chen1 篇合著论文JLJunjie Li1 篇合著论文BHBing Han1 篇合著论文GLGuodong Lu1 篇合著论文SLShengjie Li1 篇合著论文KZKewen Zhang1 篇合著论文GLGuodong Lu1 篇合著论文TRTao Ren1 篇合著论文YFYichang Feng1 篇合著论文HLHoward Li1 篇合著论文
尚未生成