Amitabha Mukerjee

University of Rochester, Indian Institute of Technology Kanpur, Texas A&M University

论文数

11

总引用数

124

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 124 次引用
Artificial intelligence11 · 124 次引用
Robot8 · 100 次引用
Engineering3 · 85 次引用
Physics3 · 84 次引用
Work (physics)2 · 77 次引用
Mathematics5 · 77 次引用
Mobile robot2 · 76 次引用
Control engineering2 · 72 次引用
Control theory (sociology)2 · 72 次引用
Control (management)2 · 72 次引用
Kinematics2 · 72 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
124
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-calibration in robot manipulators
64 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Rochester, Indian Institute of Technology Kanpur, Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    Self-calibration in robot manipulators
    64 次引用 · 2005
  2. 2
    Build Robots Create Science - A Constructivist Education Initiative for Indian Schools
    13 次引用 · 2002
  3. 3
    Learning the motion map of a robot arm with neural networks
    12 次引用 · 1990
  4. 4
    Adaptation In Biological Sensory-Motor Systems: A Model For Robotic Control.
    8 次引用 · 1985
  5. 5
    Metrics for evaluation of behaviour-based robotic systems
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    Robot behaviour conflicts: can intelligence be modularized?
    6 次引用 · 1994
  7. 7
    Reactive robots and amnesics: a comparative study in memoryless behavior
    5 次引用 · 1999
  8. 8
    Artificial ontogenesis of controllers for robotic behavior using VLG GA
    3 次引用 · 2004
  9. 9
    Qualitative models of 3-D frame-transformation motions
    3 次引用 · 2002
  10. 10
    When is an obstacle a perfect obstacle
    2 次引用 · 1998

主要合作者

ADAmol D. Mali3 篇合著论文JSJ.B. Saxon1 篇合著论文SSSadbodh Sharma1 篇合著论文DBD.H. Ballard1 篇合著论文RARaghav Agrawal1 篇合著论文ACArindam Chakraborty1 篇合著论文SSShashank Sharma1 篇合著论文VAV. Abhishek1 篇合著论文NMNitesh Mittal1 篇合著论文HKHarish Karnick1 篇合著论文MSM. S. Ramaiah1 篇合著论文
尚未生成