Amirreza Razmjoo

Idiap Research Institute, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

5

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 54 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Mathematics3 · 33 次引用
Robot3 · 33 次引用
Computer vision2 · 29 次引用
Computational geometry1 · 20 次引用
Geometry1 · 20 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Aerospace engineering1 · 14 次引用
Space (punctuation)1 · 14 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Coordinate system1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
54
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Representing Robot Geometry as Distance Fields: Applications to Whole-body Manipulation
20 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Idiap Research Institute, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Representing Robot Geometry as Distance Fields: Applications to Whole-body Manipulation
    20 次引用 · 2024
  2. 2
    Configuration Space Distance Fields for Manipulation Planning
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    A geometric optimal control approach for imitation and generalization of manipulation skills
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Logic Learning From Demonstrations for Multi-Step Manipulation Tasks in Dynamic Environments
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Optimal Control Combining Emulation and Imitation to Acquire Physical Assistance Skills
    4 次引用 · 2021

主要合作者

SCSylvain Calinon5 篇合著论文YLYiming Li2 篇合著论文YZYan Zhang2 篇合著论文YGYongsheng Gao1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文TXTeng Xue1 篇合著论文TSTeguh Santoso Lembono1 篇合著论文BTBoyang Ti1 篇合著论文XCXuemin Chi1 篇合著论文
尚未生成