Amir H.D. Markazi

Iran University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

171

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 171 次引用
Computer science6 · 171 次引用
Control (management)6 · 171 次引用
Fuzzy logic4 · 141 次引用
Artificial intelligence5 · 139 次引用
Engineering5 · 122 次引用
Control engineering4 · 117 次引用
Nonlinear system3 · 106 次引用
Controller (irrigation)3 · 92 次引用
Robot4 · 90 次引用
Mathematics3 · 89 次引用
Physics3 · 82 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
171
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid position/force control of Stewart Manipulator using Extended Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller (E-AFSMC)
52 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Hybrid position/force control of Stewart Manipulator using Extended Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller (E-AFSMC)
    52 次引用 · 2018
  2. 2
    A new adaptive fuzzy sliding mode observer for a class of MIMO nonlinear systems
    49 次引用 · 2012
  3. 3
    Performance-oriented parallel distributed compensation
    32 次引用 · 2010
  4. 4
    New AFSMC Method for Nonlinear System with State-dependent Uncertainty: Application to Hexapod Robot Position Control
    25 次引用 · 2018
  5. 5
    Model-Based Fuzzy control of flexible joint manipulator: A LMI approach
    8 次引用 · 2008
  6. 6
    Kinematic and dynamic analysis of a nonholonomic wheel-legged robot using Gibbs–Appell formulation
    5 次引用 · 2024

主要合作者

HNHamed Navvabi2 篇合著论文MSMorteza Seidi2 篇合著论文AGAlireza Gholami1 篇合著论文ATA. Toorani1 篇合著论文MHM. H. Korayem1 篇合著论文
尚未生成