Amaury Depierre

Université Claude Bernard Lyon 1, Laboratoire d'Informatique en Images et Systèmes d'Information

论文数

6

总引用数

417

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 417 次引用
Artificial intelligence6 · 417 次引用
GRASP5 · 413 次引用
Mathematics5 · 413 次引用
Robot5 · 404 次引用
Computer vision3 · 382 次引用
Object (grammar)3 · 382 次引用
Interface (matter)2 · 378 次引用
Ground truth2 · 378 次引用
Generalization2 · 378 次引用
Robotics2 · 378 次引用
Scale (ratio)2 · 378 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
417
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
Jacquard: A Large Scale Dataset for Robotic Grasp Detection
360 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Université Claude Bernard Lyon 1, Laboratoire d'Informatique en Images et Systèmes d'Information

代表论文

  1. 1
    Jacquard: A Large Scale Dataset for Robotic Grasp Detection
    360 次引用 · 2018
  2. 2
    Scoring Graspability based on Grasp Regression for Better Grasp Prediction
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    Jacquard: A Large Scale Dataset for Robotic Grasp Detection
    18 次引用 · 2018
  4. 4
    Optimizing Correlated Graspability Score and Grasp Regression for Better Grasp Prediction
    13 次引用 · 2020
  5. 5
    Developmental Bayesian Optimization of Black-Box with Visual Similarity-Based Transfer Learning
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Scoring Graspability based on Grasp Regression for Better Grasp Prediction
    2 次引用 · 2021

主要合作者

EDEmmanuel Dellandréa6 篇合著论文LCLiming Chen4 篇合著论文XWXiaofang Wang1 篇合著论文LCLiming Chen1 篇合著论文MPMaxime Petit1 篇合著论文
尚未生成