Amalendu Mukherjee

Indian Institute of Technology Kharagpur

论文数

4

总引用数

126

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 126 次引用
Control theory (sociology)4 · 126 次引用
Engineering4 · 126 次引用
Control (management)4 · 126 次引用
Robot4 · 126 次引用
Control engineering4 · 126 次引用
Computer science4 · 126 次引用
Compensation (psychology)2 · 101 次引用
Trajectory2 · 101 次引用
Electrical engineering3 · 79 次引用
Physics3 · 79 次引用
Mathematics3 · 72 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
126
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance Control of Space Robots Using Passive Degrees of Freedom in Controller Domain
54 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kharagpur

代表论文

  1. 1
    Impedance Control of Space Robots Using Passive Degrees of Freedom in Controller Domain
    54 次引用 · 2005
  2. 2
    A scheme for robust trajectory control of space robots
    47 次引用 · 2008
  3. 3
    Attitude Control of a Free-Flying Space Robot using a Novel Torque Generation Device
    14 次引用 · 2006
  4. 4
    Interaction Torque Control by Impedance Control of Space Robots
    11 次引用 · 2009

主要合作者

ADAnirvan DasGupta4 篇合著论文PMPushparaj Mani Pathak3 篇合著论文RPR. Prasanth Kumar1 篇合著论文
尚未生成