Alireza Alfi

University of Shahrood

论文数

4

总引用数

294

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 294 次引用
Artificial intelligence4 · 294 次引用
Controller (irrigation)3 · 259 次引用
Engineering3 · 211 次引用
Control engineering3 · 211 次引用
Control (management)3 · 211 次引用
Control theory (sociology)3 · 211 次引用
Kinematics2 · 176 次引用
Nonholonomic system2 · 176 次引用
Mobile robot2 · 176 次引用
Robot2 · 176 次引用
Trajectory2 · 176 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
294
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
Balancing and Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robot Using Backstepping Sliding Mode Control: Design and Experiments
120 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Shahrood

代表论文

  1. 1
    Balancing and Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robot Using Backstepping Sliding Mode Control: Design and Experiments
    120 次引用 · 2017
  2. 2
    An adaptive gradient descent-based local search in memetic algorithm applied to optimal controller design
    83 次引用 · 2014
  3. 3
    Teaching–learning-based optimal interval type-2 fuzzy PID controller design: a nonholonomic wheeled mobile robots
    56 次引用 · 2013
  4. 4
    Compound FAT-based prespecified performance learning control of robotic manipulators with actuator dynamics
    35 次引用 · 2022

主要合作者

DNDavood Nazari Maryam Abadi1 篇合著论文AAAhmad Arabkoohsar1 篇合著论文NENasim Esmaeili1 篇合著论文HKHossein Khosravi1 篇合著论文GNGholamreza Nazmara1 篇合著论文AAAliasghar Arab1 篇合著论文MHMohammad Hassan Khooban1 篇合著论文BXBin Xu1 篇合著论文JKJavad Keighobadi1 篇合著论文
尚未生成