Ali Taylan Cemgil

Boğaziçi University

论文数

3

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 23 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Computer science3 · 23 次引用
Sensor fusion2 · 19 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Particle filter2 · 19 次引用
Robustness (evolution)2 · 19 次引用
Odometry2 · 19 次引用
Kinematics2 · 19 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Filter (signal processing)1 · 17 次引用
Task (project management)1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
23
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
EndoSensorFusion: Particle Filtering-Based Multi-Sensory Data Fusion with Switching State-Space Model for Endoscopic Capsule Robots
17 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Boğaziçi University

代表论文

  1. 1
    EndoSensorFusion: Particle Filtering-Based Multi-Sensory Data Fusion with Switching State-Space Model for Endoscopic Capsule Robots
    17 次引用 · 2018
  2. 2
    Combined perception and control for timing in robotic music performances
    4 次引用 · 2012
  3. 3
    EndoSensorFusion: Particle Filtering-Based Multi-sensory Data Fusion with Switching State-Space Model for Endoscopic Capsule Robots using Recurrent Neural Network Kinematics
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MSMetin Sitti2 篇合著论文YAYasin Almalıoğlu2 篇合著论文MTMehmet Turan2 篇合著论文HAHélder Araújo2 篇合著论文UŞUmut Şimşekli1 篇合著论文BKBarış Kurt1 篇合著论文HBHunter B. Gilbert1 篇合著论文OSOrhan Sönmez1 篇合著论文
尚未生成