论文数
14
总引用数
216
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science13 · 215 次引用
Artificial intelligence13 · 215 次引用
Mathematics11 · 211 次引用
Robot10 · 152 次引用
Algorithm6 · 146 次引用
Engineering3 · 123 次引用
Linearization2 · 119 次引用
Control theory (sociology)6 · 100 次引用
Mathematical optimization6 · 99 次引用
Workspace4 · 95 次引用
Gravitational singularity5 · 92 次引用
Mathematical analysis5 · 90 次引用
主要成就
6
H 指数
14
论文
216
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Topology optimization of industrial robots: Application to a five-bar mechanism
62 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'informatique de Nantes Atlantique, École Centrale de Nantes, Nantes Université
代表论文
- 1
- 2
- 3Singularity Conditions for Continuum Parallel Robots41 次引用 · 2021
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- 5
- 6
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- 8
- 9
- 10
主要合作者
SBSébastien Briot6 篇合著论文SCStéphane Caro5 篇合著论文DIDaisuke Ishii2 篇合著论文AKAdrien Koessler2 篇合著论文GCGilles Chabert2 篇合著论文DCDamien Chablat2 篇合著论文ACAlessandro Colotti2 篇合著论文NBNicolas Bouton2 篇合著论文CJChristophe Jermann2 篇合著论文VRVíctor Reyes1 篇合著论文MPMathieu Porez1 篇合著论文CCChristine Chevallereau1 篇合著论文MTMikhael Tannous1 篇合著论文MSMohab Safey El Din1 篇合著论文NBNicolas Berger1 篇合著论文VDVincenzo Di Paola1 篇合著论文GTGilles Trombettoni1 篇合著论文GJGuillaume Jeanneau1 篇合著论文RSRicardo Soto1 篇合著论文BNBertrand Neveu1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 14 天前