Alex Smith

University of Plymouth, Bristol Robotics Laboratory

论文数

8

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 78 次引用
Computer science8 · 78 次引用
Robot7 · 76 次引用
Control theory (sociology)6 · 72 次引用
Control (management)6 · 72 次引用
Engineering5 · 53 次引用
Adaptive control5 · 53 次引用
Control engineering5 · 53 次引用
Controller (irrigation)4 · 51 次引用
Fuzzy logic2 · 40 次引用
Kinematics2 · 23 次引用
Mathematics2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
78
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Novel Hybrid Adaptive Controller for Manipulation in Complex Perturbation Environments
36 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Plymouth, Bristol Robotics Laboratory

代表论文

  1. 1
    Novel Hybrid Adaptive Controller for Manipulation in Complex Perturbation Environments
    36 次引用 · 2015
  2. 2
    Development of a dynamics model for the Baxter robot
    19 次引用 · 2016
  3. 3
    Biomimetic joint/task space hybrid adaptive control for bimanual robotic manipulation
    8 次引用 · 2014
  4. 4
    The Effectiveness of Dynamically Processed Incremental Descriptions in Human Robot Interaction
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Dual adaptive control of bimanual manipulation with online fuzzy parameter tuning
    4 次引用 · 2014
  6. 6
    Optimized model reference adaptive motion control of robot arms with finite time tracking
    3 次引用 · 2012
  7. 7
    sEMG-Based Control of an Exoskeleton Robot Arm
    2 次引用 · 2012
  8. 8
    Adaptive Neural Network Control of Robot with Passive Last Joint
    2 次引用 · 2012

主要合作者

CYChenguang Yang7 篇合著论文HMHongbin Ma5 篇合著论文EBEtienne Burdet3 篇合著论文PCPhil Culverhouse3 篇合著论文ACAngelo Cangelosi3 篇合著论文ZLZhijun Li2 篇合著论文MFMengyin Fu1 篇合著论文TBTony Belpaeme1 篇合著论文BWBaocheng Wang1 篇合著论文CLChunxu Li1 篇合著论文MGManuel Giuliani1 篇合著论文CDChristopher D. Wallbridge1 篇合著论文LZLijun Zhao1 篇合著论文SLSéverin Lemaignan1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文CMChris Melhuish1 篇合著论文
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