Phil Culverhouse

University of Plymouth, Intelligent Systems Research (United States)

论文数

13

总引用数

112

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 112 次引用
Computer science13 · 112 次引用
Robot13 · 112 次引用
Engineering8 · 71 次引用
Control (management)5 · 62 次引用
Control theory (sociology)5 · 62 次引用
Controller (irrigation)4 · 58 次引用
Adaptive control3 · 48 次引用
Control engineering3 · 48 次引用
Fuzzy logic2 · 40 次引用
Mathematics6 · 39 次引用
Computer vision6 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
112
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Novel Hybrid Adaptive Controller for Manipulation in Complex Perturbation Environments
36 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Plymouth, Intelligent Systems Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Novel Hybrid Adaptive Controller for Manipulation in Complex Perturbation Environments
    36 次引用 · 2015
  2. 2
    MODELING THE HUMAN BLINK: A COMPUTATIONAL MODEL FOR USE WITHIN HUMAN–ROBOT INTERACTION
    15 次引用 · 2013
  3. 3
    Application of arachnid prey localisation theory for a robot sensorimotor controller
    10 次引用 · 2011
  4. 4
    Visual Identification of Grasp Locations on Clothing for a Personal Robot
    10 次引用 · 2010
  5. 5
    Biomimetic joint/task space hybrid adaptive control for bimanual robotic manipulation
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    On quaternion based parameterization of orientation in computer vision and robotics
    6 次引用 · 2013
  7. 7
    On quaternion based parameterization of orientation in computer vision and robotics
    6 次引用 · 2014
  8. 8
    Automating Active Stereo Vision Calibration Process with Cobots
    5 次引用 · 2017
  9. 9
    Dual adaptive control of bimanual manipulation with online fuzzy parameter tuning
    4 次引用 · 2014
  10. 10
    Humanoid Robot Gait Generator: Foot Steps Calculation for Trajectory Following
    4 次引用 · 2014

主要合作者

GBGuido Bugmann8 篇合著论文CYChenguang Yang5 篇合著论文ACAngelo Cangelosi4 篇合著论文HMHongbin Ma4 篇合著论文EBEtienne Burdet3 篇合著论文ASAlex Smith3 篇合著论文PGPeter Gibbons3 篇合著论文SSSanjay Sharma1 篇合著论文HGHoratio Garton1 篇合著论文CCChristopher Colin Ford1 篇合著论文TWThomas Wennekers1 篇合著论文SMSamuel Martín1 篇合著论文JCJoerg Christian Wolf1 篇合著论文RTRomain Talloneau1 篇合著论文TBTheophile Boue1 篇合著论文CSClaire Simpson1 篇合著论文SSSanjeev Sharma1 篇合著论文SRStephen Roberts1 篇合著论文SVSamantha V. Adams1 篇合著论文NHNeill Hughes1 篇合著论文
尚未生成