Alen Alempijevic

University of Technology Sydney

论文数

23

总引用数

322

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence23 · 322 次引用
Computer science23 · 322 次引用
Robot16 · 258 次引用
Computer vision13 · 180 次引用
Human–computer interaction8 · 139 次引用
Machine learning5 · 117 次引用
Geography5 · 105 次引用
Motion planning5 · 89 次引用
Probabilistic logic4 · 82 次引用
Motion (physics)3 · 79 次引用
Engineering8 · 78 次引用
Mathematics6 · 75 次引用

主要成就

11
H 指数
23
论文
322
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning navigational maps by observing human motion patterns
50 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    Learning navigational maps by observing human motion patterns
    50 次引用 · 2011
  2. 2
    Nonverbal robot-group interaction using an imitated gaze cue
    42 次引用 · 2011
  3. 3
    Efficient neighbourhood-based information gain approach for exploration of complex 3D environments
    37 次引用 · 2013
  4. 4
    Approaches for Efficiently Detecting Frontier Cells in Robotics Exploration
    30 次引用 · 2021
  5. 5
    Head-to-shoulder signature for person recognition
    22 次引用 · 2012
  6. 6
    Bootstrapping navigation and path planning using human positional traces
    19 次引用 · 2013
  7. 7
    RobotAssist - A platform for human robot interaction research
    15 次引用 · 2010
  8. 8
    Expanding wavefront frontier detection: An approach for efficiently detecting frontier cells
    14 次引用 · 2014
  9. 9
    High-Speed Feature Extraction in Sensor Coordinates for Laser Rangefinders
    14 次引用 · 2004
  10. 10
    Probabilistic Dynamic Crowd Prediction for Social Navigation
    11 次引用 · 2021

主要合作者

GPGavin Paul6 篇合著论文NKNathan Kirchner6 篇合著论文PQPhillip Quin5 篇合著论文TVTeresa Vidal‐Calleja5 篇合著论文RFRobert Fitch4 篇合著论文GDGamini Dissanayake4 篇合著论文DLDikai Liu4 篇合著论文SKSarath Kodagoda3 篇合著论文AVAlexander Virgona3 篇合著论文RFRaphael Falque3 篇合著论文TPThierry Peynot2 篇合著论文SPSurya P. N. Singh2 篇合著论文DDDac Dang Khoa Nguyen1 篇合著论文XDXiaohe Dai1 篇合著论文DHD Hordern1 篇合著论文SOSimon O’Callaghan1 篇合著论文SHShoudong Huang1 篇合著论文FRFábio Ramos1 篇合著论文MDMichel de la Villefromoy1 篇合著论文SSStephan Sehestedt1 篇合著论文
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