Aitor Ibarguren

Tecnalia, Tekniker, Universidad Autónoma de Madrid, Fundación Teknon

论文数

24

总引用数

543

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 543 次引用
Robot23 · 527 次引用
Artificial intelligence23 · 527 次引用
Human–computer interaction12 · 409 次引用
Human–robot interaction5 · 353 次引用
Engineering15 · 344 次引用
Context (archaeology)3 · 316 次引用
Mechanical engineering4 · 242 次引用
Computer security2 · 227 次引用
Key (lock)2 · 227 次引用
Space (punctuation)1 · 211 次引用
Work (physics)1 · 211 次引用

主要成就

11
H 指数
24
论文
543
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human–robot collaboration in industrial applications
211 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Tecnalia, Tekniker, Universidad Autónoma de Madrid, Fundación Teknon

代表论文

  1. 1
    Human–robot collaboration in industrial applications
    211 次引用 · 2017
  2. 2
    Natural multimodal communication for human–robot collaboration
    90 次引用 · 2017
  3. 3
    RGB-D, Laser and Thermal Sensor Fusion for People following in a Mobile Robot
    38 次引用 · 2013
  4. 4
    Human robot interaction in industrial robotics. Examples from research centers to industry
    22 次引用 · 2015
  5. 5
    Thermal Tracking in Mobile Robots for Leak Inspection Activities
    17 次引用 · 2013
  6. 6
    Enhancing safe human-robot collaboration through natural multimodal communication
    17 次引用 · 2016
  7. 7
    Robotic solutions for Footwear Industry
    16 次引用 · 2012
  8. 8
    Multiple target tracking based on particle filtering for safety in industrial robotic cells
    16 次引用 · 2015
  9. 9
    A Real Application of an Autonomous Industrial Mobile Manipulator within Industrial Context
    15 次引用 · 2021
  10. 10
    Dual Arm Co-Manipulation Architecture with Enhanced Human–Robot Communication for Large Part Manipulation
    13 次引用 · 2020

主要合作者

IMIñaki Maurtua11 篇合著论文LSLoreto Susperregi7 篇合著论文ATAlberto Tellaeche6 篇合著论文BSBasilio Sierra5 篇合著论文JMJosé María Martínez‐Otzeta5 篇合著论文JKJohan Kildal3 篇合著论文PDPaul Daelman3 篇合著论文AAAnder Ansuategui3 篇合著论文CTCarlos Tubío3 篇合著论文KLKonstantinos Lotsaris2 篇合著论文JCJuan Carlos Antolín-Urbaneja2 篇合著论文SMSotiris Makris2 篇合著论文IFIzaskun Fernández2 篇合著论文JMJorge Molina2 篇合著论文JGJavier González Huarte2 篇合著论文SMSandra Martínez-De-Lahidalga2 篇合著论文JLJosé Luis Outón2 篇合著论文CGChristos Gkournelos2 篇合著论文AAAnder Ansuategi2 篇合著论文PBPablo Bengoa2 篇合著论文
尚未生成