Ahmet Talha Kansizoglu

Özyeğin University

论文数

5

总引用数

70

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator5 · 70 次引用
Computer science5 · 70 次引用
Artificial intelligence3 · 57 次引用
Mathematics2 · 47 次引用
Algorithm1 · 36 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Torque3 · 32 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Control theory (sociology)3 · 23 次引用
Series (stratigraphy)2 · 21 次引用
Electrical engineering2 · 21 次引用
Durability1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
70
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Benchmarking Torque Control Strategies for a Torsion-Based Series Elastic Actuator
36 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Özyeğin University

代表论文

  1. 1
    Benchmarking Torque Control Strategies for a Torsion-Based Series Elastic Actuator
    36 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and development of a durable series elastic actuator with an optimized spring topology
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Co-Ex: A Torque-Controllable Lower Body Exoskeleton for Dependable Human-Robot Co-existence
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    A comparison study on observer-based force control of series elastic actuators
    2 次引用 · 2018
  5. 5
    Design and Development of a Powered Upper Limb Exoskeleton with High Payload Capacity for Industrial Operations
    2 次引用 · 2020

主要合作者

BUBarkan Uğurlu5 篇合著论文SCSinan Coruk3 篇合著论文MCMehmet C. Yıldırım3 篇合著论文ESEmre Sarıyıldız2 篇合著论文PŞPolat Şendur2 篇合著论文SESinan Emre2 篇合著论文GGGuney Guven Yapici1 篇合著论文UUUmut Uras1 篇合著论文ECErim Can Ozcinar1 篇合著论文OBOnur Bilgin1 篇合著论文ODOguzhan Dalgic1 篇合著论文MDMustafa Derman1 篇合著论文MAMehmet Arık1 篇合著论文AFAhmed Fahmy Soliman1 篇合著论文
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