Ahmed Fahmy Soliman

Özyeğin University

论文数

3

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Exoskeleton3 · 42 次引用
Robot3 · 42 次引用
Engineering3 · 42 次引用
Computer science3 · 42 次引用
Simulation3 · 42 次引用
Control engineering2 · 33 次引用
Control (management)2 · 31 次引用
Task (project management)2 · 31 次引用
Bipedalism2 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用
Artificial intelligence2 · 31 次引用
Underactuation2 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
42
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Locomotion Control of a Self-Balancing and Underactuated Bipedal Exoskeleton: Task Prioritization and Feedback Control
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Özyeğin University

代表论文

  1. 1
    Robust Locomotion Control of a Self-Balancing and Underactuated Bipedal Exoskeleton: Task Prioritization and Feedback Control
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Co-Ex: A Torque-Controllable Lower Body Exoskeleton for Dependable Human-Robot Co-existence
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    3-D Dynamic Walking Trajectory Generation for a Bipedal Exoskeleton with Underactuated Legs: A Proof of Concept
    9 次引用 · 2019

主要合作者

BUBarkan Uğurlu3 篇合著论文MCMehmet C. Yıldırım1 篇合著论文ATAhmet Talha Kansizoglu1 篇合著论文MDMustafa Derman1 篇合著论文PŞPolat Şendur1 篇合著论文SCSinan Coruk1 篇合著论文SESinan Emre1 篇合著论文
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