Agata Zocco

Italian Institute of Technology

论文数

3

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering3 · 16 次引用
Mechanical engineering3 · 16 次引用
Grippers3 · 16 次引用
Robot3 · 16 次引用
Computer science3 · 16 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Artificial intelligence3 · 16 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Robotics2 · 11 次引用
Control (management)2 · 11 次引用
Robot end effector2 · 10 次引用
Controller (irrigation)1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
16
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Quadratic-Programming Approach for the Real-Time Control of the Fingers Position in Industrial Pneumatic Grippers
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Quadratic-Programming Approach for the Real-Time Control of the Fingers Position in Industrial Pneumatic Grippers
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Force Control With Friction Compensation In A Pneumatic Gripper
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Instrumenting a Robotic Finger to Augment the Capabilities of Robotic Grippers
    5 次引用 · 2023

主要合作者

LFLuca Fiorio3 篇合著论文RARocco Antonio Romeo3 篇合著论文MMMarco Maggiali3 篇合著论文MAMarco Accame1 篇合著论文APAlberto Parmiggiani1 篇合著论文DPDaniele Pucci1 篇合著论文AMAndrea Mura1 篇合著论文MGMichele Gesino1 篇合著论文
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