Abhilash Nayak

École Centrale de Nantes, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

论文数

3

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 33 次引用
Kinematics2 · 30 次引用
Workspace2 · 30 次引用
Robot2 · 30 次引用
Ankle1 · 21 次引用
Engineering1 · 21 次引用
Kinematic chain1 · 21 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 21 次引用
Control theory (sociology)1 · 21 次引用
Humanoid robot1 · 21 次引用
Control engineering1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
33
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Analysis of a Novel Parallel 2SPRR+1U Ankle Mechanism in Humanoid Robot
21 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

代表论文

  1. 1
    Kinematic Analysis of a Novel Parallel 2SPRR+1U Ankle Mechanism in Humanoid Robot
    21 次引用 · 2018
  2. 2
    Complete Geometric Analysis Using the Study SE(3) Parameters for a Novel, Minimally Invasive Robot Used in Liver Cancer Treatment
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    Singularities in the Image-Based Visual Servoing of Five Points
    3 次引用 · 2020

主要合作者

CVCălin Vaida1 篇合著论文IBIosif Bîrlescu1 篇合著论文AMAndreas Müller1 篇合著论文HPHeiner Peters1 篇合著论文CSChristopher Schulz1 篇合著论文NPNicolae Plitea1 篇合著论文FKFrank Kirchner1 篇合著论文DPDoina Pîslă1 篇合著论文SBSébastien Briot1 篇合著论文MHManfred Husty1 篇合著论文SKShivesh Kumar1 篇合著论文
尚未生成