Abdelrahem Atawnih

Aristotle University of Thessaloniki

论文数

5

总引用数

114

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 114 次引用
Computer science5 · 114 次引用
Robot4 · 90 次引用
Control (management)4 · 90 次引用
Control theory (sociology)4 · 90 次引用
Joint (building)3 · 88 次引用
Mathematics3 · 88 次引用
Task (project management)2 · 84 次引用
SIGNAL (programming language)2 · 84 次引用
Limit (mathematics)2 · 84 次引用
Physics3 · 77 次引用
Controller (irrigation)3 · 77 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
114
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic control of redundant robots with guaranteed joint limit avoidance
71 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Aristotle University of Thessaloniki

代表论文

  1. 1
    Kinematic control of redundant robots with guaranteed joint limit avoidance
    71 次引用 · 2016
  2. 2
    Reaching for redundant arms with human-like motion and compliance properties
    24 次引用 · 2014
  3. 3
    A passivity based control signal guaranteeing joint limit avoidance in redundant robots
    13 次引用 · 2016
  4. 4
    Operational Space Prescribed Tracking Performance and Compliance in Flexible Joint Robots
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    Smooth Reaching and Human-Like Compliance in Physical Interactions for Redundant Arms
    2 次引用 · 2013

主要合作者

ZDZoe Doulgeri5 篇合著论文DPDimitrios Papageorgiou3 篇合著论文GAGeorge A. Rovithakis1 篇合著论文
尚未生成