A.K. Ramadorai

Washington University in St. Louis, University of Virginia, Philips (United States)

论文数

10

总引用数

106

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 106 次引用
Artificial intelligence9 · 103 次引用
Engineering9 · 87 次引用
Control engineering8 · 84 次引用
Computer vision4 · 84 次引用
Robot7 · 81 次引用
Control (management)6 · 78 次引用
Control theory (sociology)6 · 78 次引用
Robotic arm4 · 67 次引用
Object (grammar)3 · 65 次引用
Task (project management)4 · 55 次引用
Nonlinear system4 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
106
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task definition, decoupling and redundancy resolution by nonlinear feedback in multi-robot object handling
26 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Washington University in St. Louis, University of Virginia, Philips (United States)

代表论文

  1. 1
    Task definition, decoupling and redundancy resolution by nonlinear feedback in multi-robot object handling
    26 次引用 · 2003
  2. 2
    Task-driven control of multi-arm systems
    20 次引用 · 1994
  3. 3
    Vision based manipulation of non-rigid objects
    19 次引用 · 2002
  4. 4
    Experimental evaluation of the nonlinear feedback robot controller
    19 次引用 · 2002
  5. 5
    On Modeling and Adaptive Control of Underwater Robots
    5 次引用 · 1992
  6. 6
    Feasibility of Parallelization of Nonlinear Feedback Method of Robot ARM Control
    5 次引用 · 1991
  7. 7
    A versatile experimental system for dual-arm planning and control
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    A generic kinematics software package
    3 次引用 · 2002
  9. 9
    Six Degrees-of-Freedom Task Space Control for the PUMA 560 Manipulator: An Experimental Study
    3 次引用 · 1991
  10. 10
    Distributed control architecture for a sensor-driven dual arm system
    2 次引用 · 1994

主要合作者

TTT.J. Tarn7 篇合著论文ABA.K. Bejczy7 篇合著论文GMGábor Marth2 篇合著论文NXNing Xi2 篇合著论文TTTzyh-Jong Tara1 篇合著论文UGU. Ganapathy1 篇合著论文FGF.C. Guida1 篇合著论文SGSiddhartha Ganguly1 篇合著论文PWPhilip W. Smith1 篇合著论文NNN. Nandhakumar1 篇合著论文NXNing Xi1 篇合著论文
尚未生成