论文数
22
总引用数
723
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science22 · 723 次引用
Artificial intelligence21 · 721 次引用
Simulation11 · 611 次引用
Engineering19 · 572 次引用
Robot19 · 569 次引用
Control engineering13 · 482 次引用
Torque11 · 450 次引用
Humanoid robot10 · 410 次引用
Physics8 · 371 次引用
Mechanical engineering4 · 322 次引用
Dimensioning1 · 279 次引用
Mechanical design1 · 279 次引用
主要成就
13
H 指数
22
论文
723
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO
279 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: University of Ottawa, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), University of Waterloo, Institute of Robotics
代表论文
- 1Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO279 次引用 · 2014
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6The DLR C-runner: Concept, design and experiments24 次引用 · 2016
- 7
- 8
- 9
- 10Mechanisms and Design of DLR Humanoid Robots17 次引用 · 2017
主要合作者
COChristian Ott17 篇合著论文BHBernd Henze10 篇合著论文MAMáximo A. Roa7 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer7 篇合著论文FLFlorian Loeffl6 篇合著论文JEJohannes Englsberger6 篇合著论文OEOliver Eiberger4 篇合著论文ABAlexander Beyer4 篇合著论文ADAlexander Dietrich4 篇合著论文RJRobert J. Burger4 篇合著论文GGGianluca Garofalo3 篇合著论文FSFlorian Schmidt3 篇合著论文RLRoberto Lampariello3 篇合著论文DLDaniel Leidner3 篇合著论文WFWerner Friedl3 篇合著论文MKManuel Keppler2 篇合著论文SWSebastian Wolf2 篇合著论文CBChristoph Borst2 篇合著论文DLDominic Lakatos2 篇合著论文SLSigrid Leyendecker2 篇合著论文
尚未生成