A. Szilaghyi

Technical University of Cluj-Napoca

论文数

7

总引用数

128

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 128 次引用
Robot6 · 122 次引用
Artificial intelligence6 · 122 次引用
Workspace3 · 91 次引用
Physics3 · 91 次引用
Kinematics3 · 91 次引用
Engineering3 · 86 次引用
Simulation2 · 86 次引用
Brachytherapy6 · 70 次引用
Medicine6 · 70 次引用
Radiation therapy5 · 64 次引用
Computer vision2 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
128
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics and workspace modeling of a new hybrid robot used in minimally invasive surgery
58 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Technical University of Cluj-Napoca

代表论文

  1. 1
    Kinematics and workspace modeling of a new hybrid robot used in minimally invasive surgery
    58 次引用 · 2012
  2. 2
    Kinematic analysis of a new 5-DOF modular parallel robot for brachytherapy
    28 次引用 · 2014
  3. 3
    Structural Analysis and Synthesis of Parallel Robots for Brachytherapy
    23 次引用 · 2013
  4. 4
    Erratum to: Structural Analysis and Synthesis of Parallel Robots for Brachytherapy
    6 次引用 · 2013
  5. 5
    ON THE KINEMATICS OF A NEW PARALLEL ROBOT FOR BRACHYTHERAPY
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    An Innovative Family of Modular Parallel Robots for Brachytherapy
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    The Control System of a Parallel Robot for Brachytherapy
    4 次引用 · 2014

主要合作者

NPNicolae Plitea7 篇合著论文DPDoina Pîslă7 篇合著论文CVCălin Vaida6 篇合著论文FCFlorin Covaciu5 篇合著论文DCD. Cocorean5 篇合著论文BGB. Galdau4 篇合著论文BGBogdan Gherman4 篇合著论文
尚未生成