A. L. F. de Barros

Federal Center for Technological Education Celso Suckow da Fonseca, Federal Center for Technological Education of Minas Gerais, Universidade do Estado do Rio de Janeiro

论文数

3

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 29 次引用
Computer science3 · 29 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Robustness (evolution)2 · 24 次引用
Robot2 · 23 次引用
Mooring1 · 18 次引用
Kalman filter1 · 18 次引用
Marine engineering1 · 18 次引用
Beacon1 · 18 次引用
Extended Kalman filter1 · 18 次引用
Real-time computing1 · 18 次引用
Simulation1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
29
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
EKF-Based Vision-Assisted Target Tracking and Approaching for Autonomous UAV in Offshore Mooring Tasks
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Federal Center for Technological Education Celso Suckow da Fonseca, Federal Center for Technological Education of Minas Gerais, Universidade do Estado do Rio de Janeiro

代表论文

  1. 1
    EKF-Based Vision-Assisted Target Tracking and Approaching for Autonomous UAV in Offshore Mooring Tasks
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Sliding Mode Controller Applied to Autonomous UAV Operation in Marine Small Cargo Transport
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Study of an Assistive Robotics 5-DoF System Prototype to be Taught in Undergraduate Engineering Classes
    5 次引用 · 2022

主要合作者

MFMilena F. Pinto3 篇合著论文GSGabryel Silva Ramos2 篇合著论文AHAna H. Medeiros1 篇合著论文PPPedro P. Pedrosa1 篇合著论文ARAlessandro R. L. Zachi1 篇合著论文DBDiego B. Haddad1 篇合著论文GCGuilherme Carvalho1 篇合著论文LDLeonardo de Mello Honório1 篇合著论文FAFabio Andrade1 篇合著论文MMMirella M. de O. Carneiro1 篇合著论文
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