Schlumberger (United States)

🇺🇸 US

论文数

14

总引用数

1,177

H-Index

10

研究人员

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 1,168 次引用
Artificial intelligence11 · 1,138 次引用
Computer vision3 · 754 次引用
Image (mathematics)1 · 712 次引用
Extended Kalman filter1 · 712 次引用
Algorithm1 · 712 次引用
Depth map1 · 712 次引用
Feature (linguistics)1 · 712 次引用
Kalman filter1 · 712 次引用
Motion estimation1 · 712 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
1,177
总引用数
13
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Kalman filter-based algorithms for estimating depth from image sequences
712 次引用 · 1989
📊 篇均引用: 84
📈 最高产年份: 1989 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Image (mathematics), Extended Kalman filter, Algorithm

代表论文

  1. 1
    Kalman filter-based algorithms for estimating depth from image sequences
    712 次引用 · 1989
  2. 2
    A dynamic fault tolerance framework for remote robots
    185 次引用 · 1995
  3. 3
    BWIBots: A platform for bridging the gap between AI and human–robot interaction research
    115 次引用 · 2017
  4. 4
    Tactile Robotic Mapping of Unknown Surfaces, With Application to Oil Wells
    32 次引用 · 2010
  5. 5
    Repositioning of a Rigid Body With a Flexible Sheet and Its Application to an Automated Rehabilitation Bed
    30 次引用 · 2005
  6. 6
    Planning with task-oriented knowledge acquisition for a service robot
    19 次引用 · 2016
  7. 7
    Eddy-Current Reflection Probes: Theory and Experiment
    16 次引用 · 1989
  8. 8
    Mobile Robot Planning Using Action Language $${\mathcal {BC}}$$ with an Abstraction Hierarchy
    14 次引用 · 2015
  9. 9
    Eddy-current reflection probes: Theory and experiment
    14 次引用 · 1989
  10. 10
    Tactile robotic mapping of unknown surfaces: an application to oil well exploration
    10 次引用 · 2009

教职员与研究人员

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