Max Planck Computing and Data Facility

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论文数

5

总引用数

80

H-Index

4

研究人员

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关于

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研究焦点

Computer science5 · 80 次引用
Robot4 · 63 次引用
Artificial intelligence4 · 63 次引用
Simulation3 · 59 次引用
Engineering3 · 53 次引用
Nuclear engineering2 · 35 次引用
Mechanical engineering2 · 35 次引用
MATLAB1 · 31 次引用
Kinematics1 · 31 次引用
Control engineering1 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
80
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
User friendly Matlab-toolbox for symbolic robot dynamic modeling used for control design
31 次引用 · 2012
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2005 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Simulation, Engineering, Nuclear engineering

代表论文

  1. 1
    User friendly Matlab-toolbox for symbolic robot dynamic modeling used for control design
    31 次引用 · 2012
  2. 2
    ITER articulated inspection arm (AIA): R&d progress on vacuum and temperature technology for remote handling
    18 次引用 · 2005
  3. 3
    Design of parallel intersector weld/cut robot for machining processes in ITER vacuum vessel
    17 次引用 · 2003
  4. 4
    ITER Articulated Inspection Arm (AIA): Geometric calibration issues of a long-reach flexible robot
    10 次引用 · 2005
  5. 5
    Health Indicator Evaluation for Condition Monitoring of Industrial Robot Gears
    4 次引用 · 2021

教职员与研究人员

…

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