Festo (Germany)

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论文数

38

总引用数

1,606

H-Index

19

研究人员

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 1,606 次引用
Artificial intelligence30 · 1,473 次引用
Control theory (sociology)20 · 1,282 次引用
Robot26 · 1,226 次引用
Physics17 · 1,166 次引用
Engineering33 · 1,144 次引用
Control engineering19 · 926 次引用
Kinematics11 · 917 次引用
Actuator19 · 805 次引用
Curvature7 · 727 次引用

主要成就

19
H 指数
38
论文
1,606
总引用数
21
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A Variable Curvature Continuum Kinematics for Kinematic Control of the Bionic Handling Assistant
348 次引用 · 2014
📊 篇均引用: 42
📈 最高产年份: 2015 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Control theory (sociology), Robot, Physics, Engineering

代表论文

  1. 1
    A Variable Curvature Continuum Kinematics for Kinematic Control of the Bionic Handling Assistant
    348 次引用 · 2014
  2. 2
    Dynamic Modeling of Bellows-Actuated Continuum Robots Using the Euler–Lagrange Formalism
    178 次引用 · 2015
  3. 3
    Dynamic Control of the Bionic Handling Assistant
    144 次引用 · 2016
  4. 4
    Cascaded control concept of a robot with two degrees of freedom driven by four artificial pneumatic muscle actuators
    89 次引用 · 2005
  5. 5
    Model-based feedforward position control of constant curvature continuum robots using feedback linearization
    78 次引用 · 2015
  6. 6
    A Proprioceptive Soft Tentacle Gripper Based on Crosswise Stretchable Sensors
    77 次引用 · 2020
  7. 7
    Dynamic modeling of constant curvature continuum robots using the Euler-Lagrange formalism
    64 次引用 · 2014
  8. 8
    A flatness based design for tracking control of pneumatic muscle actuators
    62 次引用 · 2004
  9. 9
    Control design for a bionic kangaroo
    58 次引用 · 2015
  10. 10
    Optimal System Design of SISO-Servopneumatic Positioning Drives
    52 次引用 · 2009

教职员与研究人员

…

尚未生成