Bucknell University

🇺🇸 US

论文数

34

总引用数

634

H-Index

14

研究人员

26

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 633 次引用
Engineering28 · 611 次引用
Physics20 · 508 次引用
Artificial intelligence24 · 467 次引用
Actuator14 · 388 次引用
Robot21 · 362 次引用
Mechanical engineering12 · 345 次引用
Materials science7 · 278 次引用
Soft robotics6 · 240 次引用
Structural engineering8 · 237 次引用

主要成就

14
H 指数
34
论文
634
总引用数
26
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Design of soft robotic actuators using fluid-filled fiber-reinforced elastomeric enclosures in parallel combinations
109 次引用 · 2012
📊 篇均引用: 19
📈 最高产年份: 2012 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Physics, Artificial intelligence, Actuator, Robot

代表论文

  1. 1
    Design of soft robotic actuators using fluid-filled fiber-reinforced elastomeric enclosures in parallel combinations
    109 次引用 · 2012
  2. 2
    Kinematics of a Generalized Class of Pneumatic Artificial Muscles
    91 次引用 · 2015
  3. 3
    Wheel torque control for a rough terrain rover
    89 次引用 · 2004
  4. 4
    Dynamics of Elastic Manipulators With Prismatic Joints
    36 次引用 · 1992
  5. 5
    Synthesis and Analysis of Soft Parallel Robots Comprised of Active Constraints
    29 次引用 · 2014
  6. 6
    A MATLAB framework for efficient gait creation
    28 次引用 · 2011
  7. 7
    Extended Kalman Filtering Applied to a Two-Axis Robotic Arm with Flexible Links
    26 次引用 · 2000
  8. 8
    Evaluating Mobility Behavior of Fluid Filled Fiber-Reinforced Elastomeric Enclosures
    24 次引用 · 2012
  9. 9
    Toward the Design of a Decoupled, Two-Dimensional, Vision-Based μN Force Sensor
    22 次引用 · 2010
  10. 10
    Comparison of Cost Functions for Electrically Driven Running Robots
    18 次引用 · 2012

教职员与研究人员

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