ATI Mini45 Force/Torque Sensor
ATI Mini45 力/扭矩传感器是一款专为协作机械臂设计的六轴力与扭矩测量设备，测量范围达 290 N，分辨率为 0.1 N。其配备标准 EtherCAT 和 CAN 接口，并采用工业机器人级外壳封装。
概述与应用场景
ATI Mini45 是一款六轴力/扭矩（F/T）传感器，由美国公司 ATI Industrial Automation 制造。该传感器专为集成到协作机械臂及其他需要在操作过程中获取力与扭矩反馈的自动化系统而设计。
关键性能
- 六轴测量：同时测量三个正交轴上的力与扭矩
- 力测量范围：最大可检测 290 N 的力
- 力分辨率：最小可检测变化量为 0.1 N
- 通信接口：标配 EtherCAT 和 CAN 总线连接
- 外壳防护等级：适用于工业环境的机器人级保护外壳
应用领域
该传感器适用于需要精确力反馈的机器人应用，包括制造环境中的装配任务、物料搬运及质量控制流程。其六轴能力可同时监测力与扭矩，从而在接触式操作中实现对机械臂的闭环控制。
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