Prozessmodellierung für den robotischen Zusammenbau im Stahlbau

摘要

Abstract Angesichts des Fachkräftemangels, zunehmender Dokumentationspflichten und steigenden Kosten‐ sowie Zeitdrucks bietet der Einsatz flexibler Automatisierungslösungen eine vielversprechende Möglichkeit. Große Herausforderungen und Potenziale liegen in der Automatisierung im Stahlbau, insbesondere im Kontext des Zusammenbaus komplexer Baugruppen. Im Fokus steht die Integration der Bauprozess‐Ontologie IoC, welche einen nahtlosen Informationsaustausch über verschiedene Plattformen hinweg ermöglicht. Der Aufsatz stellt das Konzept der statusbasierten Prozesssteuerung vor und demonstriert es exemplarisch am Zusammenbau eines Dachrahmens. Die Forschungsergebnisse betonen die Relevanz offener Datenschnittstellen, die Notwendigkeit der Modellierung von Fähigkeitsmodellen für Roboter und automatisierte Maschinen sowie die Möglichkeit der Nachverfolgbarkeit von Fertigungsprozessen und Bauteilinformationen.