FSI Analysisof Carangiform Three Dimensional Multi-Link Biomimetic Robotic Fish

摘要

Bu almada akkan ierisinde hareket eden carangiform yz moduna sahip boyutlu ve okeklemlibir robot balk modeline etki eden hz, basn ve girdap deerlerinin bulunmas amalanmtr. Bu ama dorultusunda HAD (Hesaplamal akkanlar dinamii) yazlmlarndan biri olan Ansys paket program ile boyutlu robot baln hidrodinamik analizi gerekletirilmitir. Bu analizde FSI (akkan-yap analizi) yntemi kullanlmtr