Bauwerksinspektion mit unbemannten Flugsystemen/Construction Inspection with Unmanned Aerial Vehicle

摘要

Unbemannte Flugsysteme (nach Luftverkehrs-Ordnung: unbemannte Luftfahrtsysteme) haben in den letzten zehn Jahren ein breites Anwendungsspektrum in der zivilen und kommerziellen Nutzung erobert. Luftbild- und Filmaufnahmen sind gängige Praxis geworden. Neben Hobbyfotografen haben sich diverse Unternehmen am Markt etabliert, die professionelle Dokumentations- und Überwachungsaufgaben mit unbemannten Flugsystemen anbieten. Untersuchungen von schwer zugänglichen Bauwerken, wie Brücken und hohe Baukonstruktionen stehen dabei regelmäßig im Fokus der Anbieter. Der Umfang von Bauwerksinspektionen ist von der konkreten Art des Bauwerks abhängig. Übliche Gebäude unterliegen keiner Prüfvorschrift, Ingenieurbauwerke im Zuge von Straßen und Wegen sind jedoch nach DIN 1076 in regelmäßigen Abständen zu prüfen.   Mit unbemannten Flugsystemen können fotografische Aufnahmen und Messdaten von Schäden oder Veränderungen an Bauwerken erstellt werden. Durch ihre Einbindung in die Bauwerksüberwachung ändern sich die Inspektionsprozesse und der Bearbeitungsaufwand. Die Leistungsfähigkeit unbemannter Flugsysteme innerhalb von Bauwerksprüfungen wird dabei häufig überschätzt und der Gesamtaufwand unterschätzt.   In dem Forschungsprojekt „Adaptive föderative 3D-Exploration mit Multi-Roboter-Systemen“ (ADFEX) der Technischen Universität Dresden wurden technische Verbesserungen der Flugsteuerung und die Umsetzung von Anwendungsanforderungen bei Brückeninspektionen untersucht.   Auf der Grundlage dieses Forschungsvorhabens werden ein kritischer Blick auf die aktuelle Verwendungsfähigkeit von unbemannten Flugsystemen bei Bauwerksinspektionen geworfen und Anregungen für zukünftige Forschungsschwerpunkte gegeben.