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Robust Monte Carlo Localisation Using a Ground Penetrating Radar

Ilja Stasewitsch, Jan Schattenberg, Ludger Frerichs

发表年份
2022
引用次数
2

关键词

Ground-penetrating radarGNSS applicationsRemote sensingMonte Carlo methodComputer scienceRadarReal-time computingRobotCompassDirt

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