OTHER
The Effect of the Robot Suit HAL in Physical Therapy for Acute Phase Stroke
Yuki Takeda, Hiroaki Arai, Yosuke ISHINO, Keita Ishikawa, Mitsuru KUGIMOTO, Shunichi Sugiyama, Hideshi Yamaguchi, Sadao Kaneko
- 发表年份
- 2015
- 引用次数
- 3
- 访问权限
- 开放获取
摘要
〔目的〕本研究の目的は,脳卒中急性期の理学療法におけるHAL導入の効果を明らかにすることである.〔方法〕当院入院中の脳卒中患者の中で,HAL適用基準に適合するものを1)通常の理学療法に週2回HAL両脚型を用いるHAL群と,2)通常の理学療法のみを行う対照群の2群に任意に割り付け,HAL開始病日と終了病日における両群のパフォーマンス値を比較した.〔結果〕 HAL終了病日における10 m快適歩行速度のみHAL群で有意に速かった.〔結語〕脳卒中急性期におけるHALを用いた理学療法は,歩行能力の改善に有効だった.HALに備わる運動アシスト機能などの特徴が有効に働いた結果と考えられた.
关键词
Physical medicine and rehabilitationMedicine
相关论文
OTHER
📊 26,957 引用
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
OTHER
开放获取📊 20,501 引用
Fractional Differential Equations
Igor Podlubný
2025
OTHER
📊 18,993 引用
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991
OTHER
📊 13,277 引用
Genetic Programming: On the Programming of Computers by Means of Natural Selection
John R. Koza
1992