Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable

摘要

Ingeniería Investigación y Tecnología es una publicación trimestral, arbitrada, de investigación científica y tecnológica editada e impresa por la Facultad de Ingeniería de la UNAM. Su propósito es difundir información y conocimientos originales e inéditos relacionados con la ingeniería. Es un espacio para profesores, investigadores, profesionales y estudiantes de todo el mundo.