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手术视觉语言模型在机器人手术中辅助支持的概念验证研究:与ChatGPT-5的上下文基准测试

Ikeda J, Kawakubo H, Takeuchi M, Morimoto Y, Matsui K, Matsuda S, Kitagawa Y

发表年份
2026
期刊
Gastric cancer : official journal of the International Gastric Cancer Association and the Japanese Gastric Cancer Association

摘要

本文提出了一种手术视觉语言模型(surgical-VLM)的概念验证,用于在机器人手术中提供辅助支持。通过与ChatGPT-5进行上下文基准测试,评估了该模型在手术场景中的性能表现。

关键词

surgical roboticsVLMChatGPT-5benchmarkingproof-of-concept

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