MANIPULATION
一种面向精密装配场景的机械臂多目标轨迹规划新型混合智能优化策略
Changtian Z, Jiaxuan H, Xinyang L, Xuhao C
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
本文提出了一种新型混合智能优化策略，用于解决精密装配场景中机械臂的多目标轨迹规划问题。该策略通过融合多种优化算法，有效提升了轨迹规划的精度和效率。
关键词
trajectory planningmulti-objective optimizationrobotic armprecision assemblyhybrid intelligence
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996